Le décret n° 2010-1390 du 12 novembre 2010 entré en vigueur le 1er janvier 2011 n'a pas changé les règles du code de la route que les piétons doivent respecter avant de traverser la chaussée et être ainsi considérés comme "régulièrement engagés". Ils doivent toujours emprunter les passages piétons s'il en existe à moins de 50 mètres, respecter les feux pour piétons, prendre en compte la distance, la vitesse des véhicules avant de s'engager dans une traversée, en l'absence de passage piéton à moins de 50 mètres, traverser en section courante perpendiculairement à l'axe de la chaussée, ne pas traverser une chaussée en diagonale, lorsqu'il n'existe pas de passage piéton dans un intersection, emprunter la chaussée dans le prolongement du trottoir, ne pas emprunter les voies dont l'accès est interdit aux piétons (autoroutes...). Le piéton doit traverser aux mêmes conditions et aux mêmes endroits qu'auparavant. Le changement est le suivant : auparavant, le conducteur devait déjà céder le passage à un piéton régulièrement engagé. Depuis l'entrée en vigueur du nouveau décret précité, il doit en plus anticiper le comportement du piéton qui attend, par exemple sur le trottoir, de s'engager et qui a manifesté l'intention de le faire. Dans ce cas, le conducteur doit si cela est nécessaire, au besoin s'arrêter.